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トヨタと理研の念じるだけ、脳波で動かす車椅子のその後は?金沢工業大も発表


2009/7/10:
●トヨタと理研の念じるだけ、脳波で動かす車椅子
2018/06/01:
●2009年に発表された研究、その後は? 金沢工業大も発表
●脳内で番号をイメージすると指定した場所へ移動


●トヨタと理研の念じるだけ、脳波で動かす車椅子

2009/7/10:<車いす、念じて動かす精度95%に トヨタや理研など>(NIKKEI NET)によると、「理研BSI-トヨタ連携センター」という研究組織が2009年6月29日、念じるだけで電動車いすを制御するシステムを開発したと発表しました。
http://www.nikkei.co.jp/news/sangyo/20090629AT3K2901329062009.htm

 しくみとしては、まず、右に動く命令として右手を挙げる動作をイメージしてもらい、その脳波の特徴を測定。そして、車いすに乗っている時の脳波と照らし合わせて、命令を読み取って車いすの操作をする…というものだそうです。

 このやり方では、以前は数秒のタイムラグがあったそうです。ただ、電極付きの帽子を着けた被験者の脳波を測定し、瞬時に解析結果を出すシステムを開発できたことで大幅に短縮。また、前進と左右への旋回を95%以上の信頼度で制御することもできたそうです。

 素直にすごいなーと感じました。医療・介護分野での普及もまだ先でしょうが、「思うだけで操作できる」というのは、完全にSFの世界だと思った話です。


●2009年に発表された研究、その後は? 金沢工業大も発表

2018/06/01:整理していて上記の話を読み直したので、その後どうなったのか?と検索。しかし、このトヨタと理研の話は2009年の話しか出てきません。「できるよ」というだけで、真面目に製品開発するつもりはなかったのかもしれません。期待した車椅子利用者の方がいれば、裏切られた感じです。

 で、以前のプレスリリースである脳波で電動車いすをリアルタイム制御 | 理化学研究所を見直してみました。すると、<本技術を医療・介護分野を中心とした広い分野で応用可能な要素技術として発展させていく予定です>と書いており、一応もっと研究するつもり…と当時は言っていたみたいですね。

 念じるだけで動かす車椅子としては、現在だと金沢工業大のものが上位でヒットします。脳波を使って動かす車いすを、金沢工業大学が「2017国際ロボット展」に出展したという話。PCと接続した米EMOTIVのワイヤレスヘッドセットを頭に装着して使用するようです。
(念じるだけ、“脳波で動く車いす”開発の狙い - ITmedia NEWS 2017年11月29日 18時00分 公開より)


●脳内で番号をイメージすると指定した場所へ移動

 金沢工業大学の場合、設定された番号(例えば1番を自室、2番をトイレなどに設定)を脳内で「1番」などとイメージすると、その場所に自動走行できたり、利用者が「止まれ」と念ずると2秒ほどで車いすが止まったりするというやり方。トヨタでも「右手を挙げる動作をイメージ」だったので、なんらかのイメージが必要なんでしょうね。

 また、深層学習の技術も活用し、80%ほどの精度で正しい場所へ移動可能だとされていました。ただし、利用者の脳波は事前に学習する必要があります。金沢工業大学の中沢実教授は「いずれは車いすに座るだけで利用者が誰かを特定し、脳波で動かせるようにしたい」としていました。

 また、一部病院で3回ほど試験走行しており、現場からも実用化を望まれています。医療・介護分野で使えるとなると、めちゃくちゃ嬉しいですよね。ただ、コスト面の問題などから量産化が難しいとのことで、こちらもトヨタと理研の研究同様に期待しない方が良さそうでした。残念です。


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